Erik Groenestein-Hendriks har vært soloharpist i Göteborg Symfoniorkester siden 2013. Han har spilt med orkestre over hele verden og samarbeidet med dirigenter som Haitink, Dudamel, Gardiner og Nelssons. Fra 2007 til 2010 var Erik soloharpist i Orquesta Philharmonica de Santiago (Opera/Ballet) i Chile.
Som solist har han blitt invitert til å spille med orkestre som Göteborg Symfoniorkester, Camerata Nordica, Musica Vitea og Norrlands Opera.
I 2012 kjøpte Erik en Erard-harpe. Med dette instrumentet har han spilt med kjente tidligmusikk-ensembler som Combattimento Consort, Balthasar Neumann Ensemble, Anima Eterna, Les Siegles og Orchestre Révolutionnaire et Romantique.
Som kammermusiker er Erik aktiv i et fløyte/harpe-duo med Anders Jonhäll, en bratsj/fløyte/harpe-trio med Tuula Fleivik Nurmo og Håvard Lysebo. Han er også medlem av Ensemble Caplet, som består av harpe, fløyte og strykekvartett. Dette ensemblet fremfører hovedsakelig fransk repertoar og har holdt konserter over hele Europa.
Siden 2015 har Erik undervist ved Högskolan för Scen och Musik ved Universitetet i Göteborg.